3,3 miljoner för utveckling av autonoma hjullastare

Projektet Autonoma hjullastare är ett samarbete mellan Volvo CE, NCC och Örebro universitet. I december 2008 beviljade KK-stiftelsen 3,3 miljoner till projektet för utveckling av en autonom hjullastare som ska testas på en av NCCs asfaltanläggningar.

Forsknings-och utvecklingsarbetet påbörjas i mars 2009 och leds av forskarcentrat AASS (Applied Autonomous Sensor Systems) vid Örebro universitet.

I asfaltproduktion används olika typer av material lagrade i olika högar. Uppgiften för hjullastarna är att flytta materialet från högarna till tillverkningen. Matningen av materialet till tillverkningen sker via materialfickor där varje ficka används enbart för en typ av material. Materialåtgången beror på vilken produkt som tillverkas. För produktionen är det mycket kritiskt att ingen av materialfickorna tar slut.

Miljön är ytterst dynamisk. I utomhusmiljön varierar ljusförhållanden kraftigt, andra lastare och fordon kan förekomma och materialhögarnas utseende och plats förändras. Terrängen är ojämn vilket kräver bra sensorer och algoritmer för att kunna uppnå säker och snabb navigation. Målet är att de autonoma lastarna ska klara av att uppnå minst 70 procents effektivitet jämfört med en mycket erfaren förare.