Gripfunktion för konstgjord hand vann forskarpris

För fjärde året har Robotdalen Scientific Award, med en prissumma på 20 000 €, delats ut till en ung framstående forskare inom robotområdet. Vinnaren av Robotdalen Scientific Award 2010 tillkännagavs på Robotdalens dag i Örebro 7 september. Priset gick till Matei Theodor Ciocarlie från Columbia University i USA för hans forskning om en naturlig gripfunktion för en konstgjord hand.

Ciocarlies avhandling Low-Dimensional Robotic Grasping: Eigengrasp Subspaces and Optimized Underactuation presenterar avancerade studier kring hur en konstgjord hand kan representera olika funktioner för att åstadkomma en naturlig gripfunktion för olika komplexa objekt. Forskningen är applicerbar mot robotik för att effektivt kunna agera i sin omvärld såväl som inom medicinsk teknik i form av smarta handproteser.

I motiveringen konstaterar juryn att avhandlingen presenterar fundamentala framsteg av gripdon för robotar. Juryn blev särskilt imponerad av djupet och bredden på applikationerna på såväl teoretisk som praktisk nivå.

Hedersomnämnanden till Spanien och Skandinavien

Vid prisutdelningen deltog tre finalister. Övriga två finalister mottog 1 000 € samt hedersomnämnanden. De var:

• Uwe Mettin från NTNU (Norges Tekniska-Naturvetenskapliga universitet) i Trondheim, Norge/Umeå universitet i Sverige med avhandlingen Principles for Planning and Analyzing Motions of Underactuated Mechanical Systems and Redundant Manipulators. Avhandlingen presenterar avancerade studier kring ett robotsystems möjligheter att effektivt kunna planera sin förflyttning och analysera sina rörelser för att kunna nå sitt mål. Han har lagt ned ett omfattande teoretiskt arbete för att klargöra och analysera verkliga problem.

• Javier Civera från University of Zaragoza i Spanien med avhandlingen Real-Time EKF-Based Structure from Motion. Avhandlingen presenterar ett teoretiskt bidrag för att förbättra mjukvaran till tredimensionella kameror (3D-kameror) vad gäller rörelser och scenstrukturer över långa sekvenser. Forskningen har möjliggjort en ökad förståelse och teoretisk användning av kamerabilderna genom att öka verklighetsuppfattningen, bland annat inom medicinsk teknik (endoskopi). Forskningen har uttalade kommersiella föresatser.

Jury med internationell prägel utsåg vinnaren

En jury med forskare från USA, Kanada, Belgien och Sverige utsåg vinnaren. I juryn ingår:
• Juryns ordförande Peter Wide, Professor at Örebro University, Sweden
• Mel Siegel, Professor, Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, USA
• Emil M. Petriu, Dr.Eng., P.Eng., Professor and University Research Chair at the School of Information Technology and Engineering (SITE), University of Ottawa, Canada
• Amy Loutfi, Dr, Senior Researcher at Örebro University in Sweden
• Eric Demeester, Dr, Katholieke Universiteit in Belgium, Winner of the Robotdalen Scientific Award in 2007.