Lean Automation på Haldex - för enkelhetens skull

Forskare vid Mälardalens högskola utvecklar en robotcell tillsammans med företaget Haldex, på deras fabrik i Landskrona. Tanken är att implementera lean-konceptet och göra det enklare för operatörerna att arbeta med robotcellen. I projektet ingår även att ta fram en strategi för företagets automationssatsningar. Utvecklingen sker i nära samverkan mellan forskargruppen och företaget.

Mats Jackson är professor i innovativ produktion vid Mälardalens högskola och har en forskargrupp som arbetar med Lean Automation. Forskargruppen delfinansieras av Robotdalen och arbetar mycket med företagsnära projekt.

– Det övergripande målet för vårt arbete med Lean Automation är dels att ta fram nya lösningar, dels att göra automation tillgänglig för nya användare, berättar Mats Jackson.  Vi tar till exempel fram en automationshandbok som stöd för mindre industriföretag, vi tittar på hur vi kan förenkla för operatören som arbetar med robotcellen och vi undersöker framtidens teknikbehov.

Koncept för robotcell

Monica Bellgran, Director Production Technology and Systems, på Haldex i Landskrona, tyckte projektet lät intressant och bidrog till att det kom igång. Nu driver Per Holmqvist, Senior Specialist , arbetet från Haldex sida. Det handlar dels om att utveckla en robotcell, men även om att på en mer övergripande nivå se över hur företaget jobbar med sin automatisering strategiskt.

Forskargruppen för Lean Automation vid Mälardalens högskola består av Mats Jackson, Anna Granlund, Erik Hellström och Niklas Friedler. I projektet deltar även studenterna Linda Carnbo och Nadja Suonperä som läser civilingenjörsprogrammet inom produkt- och processutveckling. I ett första steg har gruppen, tillsammans med Haldex, tydliggjort konceptet för vad cellen ska göra och klara av, hur det ska fungera och hur det ska se ut layoutmässigt. Arbetet som gjorts under hösten har studenterna genomfört som ett projektarbete vilket redovisas i december. Under våren fortsätter Linda att arbeta med Haldex inom ramen för sitt examensarbete.

Under första kvartalet 2012 ska robotcellen testköras i full drift på Haldex och en viktig del i konceptet är att möjliggöra en smidig installation och störningsfri uppstart.

Fokus på HUR istället för VAD

Rent konkret byggs två identiska robotceller upp. En står på Mälardalens högskola i Eskilstuna och en står på Haldex i Landskrona. På så sätt kan forskarna och företagen följa varandras arbete och bygga och utveckla robotcellen både var för sig och tillsammans.

- Projektet handlar inte om att utveckla en robotcell för en ny produkt, utan att effektivisera en befintlig produktionsprocess av en etablerad produkt för att säkra företagets konkurrenskraft, berättar Anna Granlund. Det är inte VAD som händer i cellen, utan HUR det går till som är det viktiga. Det ska vara en lean cell, det vill säga en cell som är enkel för operatörerna att arbeta med. Parallellt utvecklas även ett tillhörande användargränssnitt som fokuserar på att visa rätt typ av information vid rätt tillfälle men som i förlängningen också kan vidareutvecklas för att förenkla konfigurering och programmering av robotcellen.

Produkten är en hävarm till en trumbroms för lastbilar och robotcellen är sista stationen på monteringslinan. Robotcellen ska plocka av hävarmen från linan och utföra en okulär besiktning, det vill säga kvalitetskontroller med hjälp av ett visionsystem. Resultatet av kvalitetskontrollen styr vilken bana hävarmen ska skickas vidare på.

Strategi för automatisering

- Haldex mål är att klara av mer på egen hand vad gäller programmering och handhavande, utan att behöva ringa in robotleverantören, fortsätter Anna. De är därför med i hela processen - planering, framtagning och implementering av cellen - för att på så vis bygga upp sin kompetens kring projektering inför framtiden.

Anna Granlund och Niklas Friedler arbetar med företagets automationsstrategi och hur de jobbar med automation. Ett arbete som löper parallellt med hela projektet.

- Vi ser att företaget fått upp ögonen för hur viktigt det är att ha en strategi kring sitt automatiseringsarbete och att det är en nyckelfaktor att titta på för att säkra en smart och effektiv implementering av nya automationslösningar, avslutar Anna. Det är väldigt inspirerande att arbeta så tätt tillsammans med företaget på det sätt vi gör, med fokus på att skapa enkelhet.