Ökad säkerhet i gruvan med autonoma fordon

Arbete i gruva kan vara ett både farligt och påfrestande jobb. Genom att utveckla tekniken omkring autonoma maskiner kan de mest riskfyllda momenten elimineras. I ett samarbetsprojekt med bland annat Atlas Copco var målet att få en 30 tons gruvmaskin att klara att manövrera helt på egen hand. Produkten är nu ute på marknaden.

Robotdalens projekt Navigation Systems for Automatic Loaders (NSAL) drevs av Örebro universitet i samarbete med Atlas Copco. Projektet pågick från 2004 till 2006 och utmaningen bestod i att utveckla funktioner för autonom navigation för gruvlastare.

Robotdalen delfinansierade projektet där Johan Larsson, mjukvaruutvecklare på Atlas Copco och doktorand i datavetenskap, ansvarade för utveckling av funktionerna. Gruvtruckarna skulle kunna lasta, förflytta och lossa material och en kritisk aspekt var lastningen där trucken skulle klara av att fylla hela skopan på egen hand.

Utmaningar och forskning för framtiden

– En annan stor utmaning var att få fram sensorer med tillräcklig räckvidd för de 10 meter breda tunnlarna i gruvan, berättar Johan Larsson. Tekniken skulle fungera för en midjestyrd 30-tonsmaskin som tar 10 ton last i skopan, så att den kan röra sig och navigera i alla riktningar.

Projektet NSAL utmynnade i ett flertal tekniker och funktioner som publicerades i vetenskapliga tidskrifter, men som inte används fullt ut i den skarpa driften idag. Men det är värdefull forskning för framtida utveckling inom området.

– Frukten av NSAL-projektet var att vi kom igång tidigt med forskning inom området. Vi lärde oss mycket som vi kunde ta med oss till den fullskaliga implementationen som sedan utvecklades tillsammans med det kanadensiska företaget MDA, säger Johan Larsson.

Ett system för världsmarknaden

Idag fungerar tekniken utmärkt och Atlas Copco har sålt några system. Det lanserades 2009, samma år som finanskrisen slog till ordentligt, vilket gjorde att försäljningen inte tog fart i den takt man räknat med. Målet är att få in systemet in i de stora gruvorna som kommer att öppnas framöver och som är lämpliga att automatisera.

– Nu börjar det hända saker, men det ett väldigt avancerat system och inget som gruvorna kastar sig in i. Det kommer att krävas en uppstartstid där vi måste visa att det fungerar väldigt väl i en applikation innan vi kan börja sälja volymer, menar Johan Larsson. 

– Visst finns det konkurrenter med liknande system, men det vi har är lättare att använda och har många fördelar. Vi har bland annat jobbat mycket för att gruvorna själva ska kunna administrera systemet utan att behöva inblandning från oss.