Gasbot ska upptäcka farliga gaser

I projektet ska forskare vid Örebro universitet utveckla en mobil plattform med gassensorer som kan upptäcka och lokalisera farliga gaser. I projektet fokuseras på upptäckt av metangaser på avfallsanläggningar och nu utvecklas en första prototyp för testning.

I en förstudie undersöktes hur en mobil robotplattform utrustad med gassensorer skulle kunna genomföra inspektioner för att upptäcka gasläckor av främst metangas på förorenad mark och sopanläggningar. En sådan robotplattform behöver kunna navigera på egen hand, vara utrustad med sensorer för att kunna upptäcka och analysera gaser samt kunna rita upp kartor över var gasen läcker. Förstudien visade på potential inom området.

Nu pågår projektet Gasbot, där en prototyp utvecklas. Projektet ska dels resultera i en mobil robotplattform som kan utföra ovan nämnda uppgifter och dels undersöka möjligheterna att kommersialisera hela eller delar av lösningen. Atleverket och Södertörns brandförsvar deltar som slutkunder och utvärderare.

Arbetet utförs av en doktorand på forskarcentret AASS (Applied Autonomous Sensor Systems) vid Örebro universitet under ledning av forskarna Achim Lilienthal och Dimiter Driankov som även kommer att medverka när det är dags att undersöka kommersialiseringsmöjligheterna i samråd med Robotdalen. Från AASS medverkar även Marco Trincavelli and Victor Hernandez Bennets.