Avancerade algoritmer gav 20 000 euro i prispengar

För tredje året i rad har Robotdalens internationella forskarpris till en ung forskare inom robotikområdet delats ut. Robotdalen Scientific Award 2009, med en prissumma på 20 000 euro, gick till Davide Scaramuzza, verksam vid Swiss Federal Institute of Technology (ETH) i Zürich, Schweiz. Han fick priset för sin avhandling om autonom navigering av robotar. Charlotte Brogren, generaldirektör på Vinnova, räckte över priset på Robotdalens dag i Västerås 9 september.

Robotdalen Scientific Award syftar till att lyfta fram unga, lovande robotikforskare och bygga upp ett värdefullt internationellt nätverk av robotikforskare. Årets tre finalkandidater från Spanien, Schweiz samt Tyskland närvarade samtliga vid prisutdelningen. Vinnaren Davide Scaramuzza tillkännagavs av prisutdelaren Charlotte Brogren, ny generaldirektör på Vinnova (Verket för innovationsstöd). Davide tog emot diplom samt en prissumma på 20 000 euro.

Davide Scaramuzza är italienare som efter sin ingenjörsexamen flyttade till Schweiz där han vid Swiss Federal Institute of Technology tog sin doktorsexamen 2008. Han forskar och undervisar nu vid institutet och är även projektledare och forskningsansvarig för ett stort europeiskt projekt. I sin forskning utvecklar Davide avancerad autonom navigation för såväl mark- som luftburna fordon.

Autonom navigation av intresse för industrin

Davide Scaramuzza vann Robotdalen Scientific Award 2009 med sin doktorsavhandling “Omnidirectional Vision: from Calibration to Robot Motion Estimation” där han introducerar en ny modell för autonom navigation med hjälp av vidvinkelkameror samt en metod för att korrekt beräkna ett fordons rörelse och bygga en tre dimensionell karta över ett område med hjälp av en enstaka kamera, utan stöd av GPS eller andra sensorer. Forskningen har bäring inom
flera industriella applikationer som till exempel robotik, fordonsindustri, meteorologi och flygfotografering.

Avancerade algoritmer imponerade på juryn

I sin motivering lyfter juryn fram tre viktiga bidrag i Scaramuzzas avhandling: Stöd för kalibrering av vidvinkelkameror, robust hantering av detaljerade bilder samt ett avancerat kalibreringssystem för kameror och sensorer.

- Scaramuzzas vetenskapliga bidrag är en avancerad och effektiv algoritm för bland annat fordonsstyrning, berättar Peter Wide, ordförande i juryn och professor vid Örebro universitet. Hög vetenskaplig klass kombinerat med nytänkande är just den typ av forskning vi vill lyfta fram genom Robotdalen Scientific Award.