Projektet ska resultera i en fungerande prototyp av en autonom hjullastare som på egen hand kan lasta, transportera och lossa olika typer av material. Projektet ska även resultera i en doktorsavhandling.
Det är ett samarbete mellan Volvo Construction Equipments, NCC Roads och forskargruppen AASS (Applied Autonomous Sensor Systems) vid Örebro universitet. Projektet har beviljats 3,3 MSEK från KK-stiftelsen och löper från 2010-2013.
Volvo ser enorm utvecklingspotential
Autonoma entreprenadmaskiner är ett område där Volvo Construction Equipment ser en enorm utvecklingspotential inför framtiden. Därför låg det väl i linje med deras egna planer då de fick en förfrågan från Örebro universitet om att vara med i ett forskningsprojekt för att utveckla tekniken.
Volvo Construction Equipment är världens ledande tillverkare av ramstyrda dumprar och hjullastare och en av världens främsta när det gäller grävmaskiner, vägbyggnadsmaskiner och kompaktmaskiner. Torbjörn Martinsson, som är forskningsspecialist på avdelningen Emerging Technologies , berättar om projektet som går under namnet All4eHam.
– Vi ville ha ett forskningsprojekt som tittar på en riktig applikation och en av de viktigaste sakerna då är att det ska vara lönsamhet i det, säger Torbjörn Martinsson. Ett projekt kring automatisering där vi redan från början använder tillämpad forskning med kravställning från en slutanvändare av tekniken.
– Robotdalen har gått in med extra stöd i projektet som går till arbetet som Örebro universitets forskare utför. Det ger oss cirka 40 procent mer resurser, vilket är väldigt viktigt i ett sådant här projekt där det går åt mycket mantimmar.
Lönsamhet är grunden i arbetet
Projektet ska resultera i en fungerande autonom hjullastare som på egen hand kan lasta, transportera och lossa olika typer av material i en dynamisk ostrukturerad utomhusmiljö. Projektet ska även resultera i en doktorsavhandling.
– Det vi vill få ut av projektet är en fungerande demonstrator och att vi kan visa på lönsamheten i en sådan produkt om vi ska gå vidare och industrialisera den. Så för oss handlar det mycket om produktivitet, bränsleeffektivitet och robusthet vid sidan om system och andra funktioner.
– Vad gäller tekniken jobbar vi med 3D laserskanning och vid sidan om tittar vi även på alternativa visionteknologier som kan stödja automatiseringen. Örebro universitet har stor erfarenhet av 3D-laserskanning så det kändes självklart att fokusera på det.
Grunden till demonstratorn är en vanlig hjullastare av ny modell. På den har det adderats utrustning och programvara är utvecklad tillsammans med Örebro universitet.
– Det här är ett viktigt projekt för oss där vi inte bara ställer upp med en maskin och hoppas det blir bra. Att ha ett väldigt högt aktivt deltagande i detta med interna resurser för programmering och annat ser vi därför som en självklarhet.
Högupplösta bilder från detta projekt hittar du för nedladdning här.