Robotkollegan

Studier visar att företag med cirka 25-30 anställda ofta inte kan investera i robotar för att det är för svårt att programmera dem. Det är något som forskningsprojektet Robotkollegan ska råda bot på. Här handlar det om att få en robot att interagera med en människa via tal och gester.

Robotkollegan är en vanlig industrirobot som gjorts om vad gäller programvaran.

- Vi har skrivit ett interface mot roboten som gör att du kan prata med den, gestikulera via en skärm, men också skicka sms eller skriva vanlig text via datorn. Målet är att slippa programmera roboten, berättar Baran Cürüklü, lektor på Mälardalens högskola. Du kan exempelvis säga till roboten att ta alla röda objekt och stoppa dem i en speciell låda. Det tar några minuter att få roboten att göra något som det skulle ta en programmerare 30-40 timmar att utföra.

Flera möjliga tillämpningar

– Det finns även andra intressanta tillämpning, informerar Baran Cürüklü. När robotproducenter ska sälja sina robotar så skickar de ofta iväg försäljare som är experter på att sälja produkten, fast ofta kan de inte använda tekniken. Med vårt system kan säljarna under mötet visa vad som kan åstadkommas. Tekniken kan även fungera som en mentor där roboten blir en kursledare för nya användare.

Språk och system för interaktionen behöver definieras och utvecklas för styrning med hjälp av gester, röster och vision. I ett första skede etablerades forskningsmiljön och under 2011 sker utveckling från prototyp till produkt genom forskning, innovation och produktrealisering.

En fungerande prototyp ska finnas tillgänglig för test under andra halvan av 2011. Om forskningen går åt rätt håll tror Baran Cürüklü att det även ska gå att lägga in bilder, cad-ritningar och arbetsbeskrivningar i robotens kamera, så att den kan programmera om sig själv.

Arbetet ska resultera i en doktorsavhandling och ett antal vetenskapliga artiklar. Projektet drivs av forskare vid Mälardalens högskola. Arbetet är en direkt fortsättning på ett delprojekt som ingick i projektet Robotik för SME.

Högupplösta bilder från detta projekt hittar du för nedladdning här.