Projektet RobCab har visat att autonoma robotar kan frigöra mer tid för mänsklig vård. Det är ett enormt slöseri av kvalificerade resurser att låta vårdpersonal springa med prover, dra matvagnar, hämta medicin och linne etc. när de skulle kunna använda den tiden för patientnära vård.
– Jämfört med en vaktmästare eller sjuksköterska som utför manuella transporter kan vi med roboten utföra dem till ungefär en tredjedel av kostnaden med ett fullt utbyggt system, säger Hans Skoog som tillsammans med Gösta Martins äger RobCab AB. Det gör att vi kan se enorm potential för vår produkt på världsmarknaden.
Projektet som startade redan 2005 har varit ett samarbete mellan företaget RobCab AB, Robotdalen, Mälardalens högskola och Örebro universitet. Dessutom gjordes i initialskedet viktig forskningsinsats av KTH/CAS, och X-jobbare från KTH samt Chalmers har varit inkopplade i projektet. Initiativtagare till projektet är Hans Skoog och Gösta Martins som även var med som utvecklingschef respektive produktionsutvecklare då ASEAs första industrirobot lanserades.
Produkt satt i system
Produkten RobCab är egentligen ett system. Det är unikt genom sin mångsidighet och i med att roboten jobbar helt automatiskt. Man stoppar något i en låda på väggen och låser in det. Sedan kallar man på en robot och ger den uppgiften att forsla det till en annan låda på en annan avdelning. Då går roboten fram till lådan, låser upp den och lastar in automatiskt i robotkroppen. Sedan går den till mottagarstället där den lämnar av och låser lådan.
– Förutom att RobCab kan hantera smågods i kroppen kan roboten även hantera vagnar. Den kan gå till en parkeringsplats, hitta en vagn, koppla upp och dra iväg vagnen och ställa den på en annan p-plats. Dessutom kan den fungera som guide på sjukhus, informerar Hans Skoog
Grundfunktionen för roboten är att den kan rita sin egen karta över lokalerna. Via sensorer skannar den sedan av omgivningen. Under färden måste den upptäcka om det finns några rörliga eller fasta hinder på vägen och med lämpliga algoritmer hitta en väg runtomkring, och samtidigt hålla reda på var den är.
– Det finns andra system på marknaden med AGV:er som går efter en magnetslinga i golvet eller andra typer av uppsatta landmärken. Jämfört med dessa slingstyrda truckar är vår frigående RobCab ett cykelbud och det andra en spårvagn.
I förlängningen är det inte bara sjukhus som är tänkta kunder. Systemet passar även för hotell, flygplatser, omlastningsstationer av dagligvaror och liknande ställen där man behöver samma typ av teknologi.
Nätverk skapar mångfald
I projektet har ingått omfattande forskning, utveckling och implementering för manövrering av släpvagnar, utveckling av styralgoritmer, elektronik, sensorsystem och säkerhetssystem för att nämna några exempel.
– Slutexamen för oss vad gäller robotens förmågor var att sommaren 2010 visa upp en fungerande testrobot på Mälarsjukhuset för att se hur konceptet mottogs, säger Hans Skoog. Det föll ut väldigt positivt, såväl ledning som personal var entusiastiska och nyfikna på systemet efter att först varit lite avvaktande. Redan när roboten hade gått där några dagar såg de att det fungerade bra.
Pilotinstallation visar vägen
När vi nu sett vad roboten går för går projektet in i nästa fas. Under 2011-2012 ska en fungerande och driftsäker referensinstallation byggas upp på Mälarsjukhuset i Eskilstuna. Den ska fungera som mall för framtida installationer på sjukhus inom och utanför Sverige och ger möjlighet att för olika intressenter visa att ett transportsystem med autonoma mobila robotar fungerar i sjukhusmiljö och bidrar till att sänka kostnader, höja servicenivån och säkra kvalitén.
– De pengar vi har fått från Robotdalen och andra instanser har naturligtvis varit avgörande för projektet, men Robotdalen har betytt mer än så. Vi har haft stor nytta av det nätverk de skapade genom Triple Helix-konceptet där man arbetar för att få industrin, akademin och det offentliga att samverka och dra åt samma håll.
– Robotdalens kontaktnät med högskolor, kommuner, landsting, sjukhus, hjälpmedelsinstitut och företag ger en kritisk massa kring hälsorobotik, vilket skapar en mångfald som gagnat vår utveckling av RobCab.
Högupplösta bilder från detta projekt hittar du för nedladdning här.