Förstudie gällande montage
av lagringspinnar i kugghjul
till Atlas Copco

Förstudien omfattar montage av nållager i ett kugghjul. Montaget startar med att fett appliceras på väggarna i kugghjulets hål. YuMi plockar sedan lagernålarna en och en och placerar dem i kugghjulets hål. Lagernålarna plockas från ett magasin som utvecklats på CRTC. YuMi båda armar utnyttjas på så sätt att varje arm monterar ett komplett lager.

 

Montaget är uppdelat mellan två robotar. De första montagemomenten utförs av robot nr. 1 och den har sitt arbetsområde ”bakom ryggen”. När robot nr. 1 är klar med sina moment lämnar den över montagefixturen till robot nr. 2 som slutför montaget.