Förstudie gällande montage av slavpump till Boule Medical AB

 

Förstudien omfattade montage av en membranpump inklusive momentdragning av skruvförband. Samtliga gripdon, materialmatare (förutom skruvmataren) och fixturer som används är framtagna av CRTC. I montaget hanteras plastdetaljer, skruv och mutter.

För skruvdragningen används en skruvdragare från Atlas Copco. För att YuMi skall kunna lämna ifrån sig skruvdragaren och utföra fler uppgifter utvecklade CRTC och Atlas Copco tillsammans ett speciellt gränssnitt mellan skruvdragaren och robothanden.