Testcenter för kollaborativa robotar

I våra lokaler på Expectrum i Västerås finns CRTC, Collaborative Robot Test Center. Syftet med testcentret är att hitta nya processer och applikationer med ny teknik inom svensk tillverkningsindustri. Verksamheten delfinansieras av Vinnova och ABB.

Förstudie/Konceptframtagning
Centret erbjuder slutkunder och integratörer förstudier som innebär framtagning av metod, robotprogram, gripfingrar och fixturer för tester av robotapplikationer.

Resultatet av förstudien levereras enligt nedan:
 

• Konstruktion samt tillverkning av plockverktyg och övriga fixturer

• Demonstration och genomgång/utbildning av robotapplikationen

• CAD-underlag samt fysiska prototyper av produktspecifika komponenter

• Dokumentation i form av film

• Mjukvara och robotprogram

I filmklippet ovan visas ett exempel på en förstudie som implementerats hos kund. I denna process  skruvas en hydraulkoppling ihop och kvalitetssäkras av YuMi´s integrerade visionsystem. Delarna hanteras av 3D-printade komponenter som tagits fram av CRTC.