Förstudie gällande montage av Enics Beetle

Förstudien omfattar montage av ett kretskort inuti en plastkapsling i två halvor. Förutom kretskortet monteras flera mindre plastdetaljer i kapslingen. Som avslutning monteras en plåt på kapslingens ytterhölje och i detta moment utnyttjas den kollaborativa roboten YuMi:s båda armar fullt ut.