
Josefine Vannfält
Digi-Load: Testbädd för automatiserad hängning och nedplockning av gods
Digi-load är en testbädd som fokuserar på att stärka konkurrenskraften inom svensk ytbehandlingsindustri genom automatisering och digitalisering. I projektet ska befintliga testmiljöer, fysiska och virtuella, använda befintlig teknik såsom traditionella och kollaborativa robotar i kombination med sensor- och visionsystem för att demonstrera dagens och morgondagens möjligheter inom automation och digitalisering, inom områdena hängning och nedplockning. Momenten kräver stor flexibilitet då ett företag kan ha upp till 2000 olika produkter att hantera. - Digi-load.se
Robotdalens fokus i testbädden är att kombinera traditionell robotik med vision- och sensorteknik, mer specifikt:

• Objekt i rymden
• Pendlande objekt
• Hängning på conveyor
• Binpicking
• Sensorer
• Conveyorlösningar (Hjort Conveyor)
Robotdalens uppdrag är att verifiera robotbaserade koncept för hängning på målerifixturer, där minimering av anpassningar behöver göras på målerilinan för automatisering. Detta görs t.ex genom att hänga objekt direkt på conveyor eller förhänga på fixtur. Några utmaningar är 3D sensorers precision och beräkningshastigheter, samt robotens förmåga att anpassa sina rörelser till fritt hängande och pendlande fixturer. Läs mer om de andra tre testmiljöerna här: Digi-load.se
