Skruvdemo med precision

Denna demo visar två egenskaper, syn och känsel, som ABB:s kollaborativa robot YuMi har genom sitt inbyggda visionsystem och kraftmätning. Med hjälp av dessa egenskaper kan roboten till exempel lokalisera var olika saker befinner sig och agera utifrån det – i detta fall att hitta och skruva i en skruv i ett hål, med fin precision.

​

Democellen togs fram tillsammans med MITC i samband med konferensen Automation Summit, som arrangerades av Automation Region, Svenska Mässan och IVA, hösten 2019. Automation Summit samlar årligen företag, forskare och politiker till en diskussion om hur vi tillsammans kan göra industrin smartare och mer konkurrenskraftig.